高精密數控線切割機床價格,如用固定成像眼看手系統負責機器人的定位,使用隨動成像眼在手系統負責機器人的定向;或者利用固定成像眼看手系統估計機器人相對目標的方位,利用隨動成像眼在手系統負責目標姿態的高精度估計等,
高精密數控線切割機床價格,機器人視覺三維成像方法,3D視覺成像可分為光學和非光學成像方法。目前應用最多的還是光學方法,其包括:飛行時間法、激光掃描法、激光投影成像、立體視覺成像等。
高精密數控線切割機床價格,飛行時間3D成像,飛行時間(TOF)相機每個像素利用光飛行的時間差來獲取物體的深度。目前已經有飛行時間面陣相機商業化產品,如Mesa Imaging AG SR-4000, PMD Technologies Cam Cube 3.0,微軟Kinect V2等。
高精密數控線切割機床價格,TOF成像可用于大視野、遠距離、低精度、低成本的3D圖像采集,其特點是:檢測速度快、視野范圍較大、工作距離遠、價格便宜,但精度低,易受環境光的干擾。例如Camcueb3.0具有可靠的深度精度(<3mm @="" 4m),每個像素對應一個3d數據。<="" span="">掃描3D成像方法可分為掃描測距、主動三角法、色散共焦法。